类别：ROS / 日期：2019-10-10 / 浏览：1421 / 评论：0
NTP 是网络时间协议（Network Time Protocol），它用来同步网络设备【如计算机、手机】的时间的协议。为我们提供准确时间。因为我们的手表、手机、电脑等设备，经常会跑着跑着时间就出现了误差，或快或慢的少几秒，时间长了甚至误差过分钟。对于ROS来讲当你的ROS服务器主板电池没电或断电时间错误时，可能会比较需要这个脚本，用来从网络上校准系统时间。
winbox设置菜单(v6.x)：system-sntp client
/system clock set time-zone-name=Asia/Hong_Kong
/system ntp client set enabled=yes mode=unicast primary-ntp=129.6.15.28 secondary-ntp=129.6.15.29
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NTP 服务器列表
最常见、熟知的就是 www.pool.ntp.org/zone/cn，国内地址为：cn.pool.ntp.org
Windows 系统上自带的俩个：time.windows.com 和 time.nist.gov
Mac OS X 上自带的俩个：time.apple.com 和 time.asia.apple.com
一个国内无偿提供的 NTP 服务器，速度挺快，官网：NTP授时快速域名服务，NTP 服务器：cn.ntp.org.cn
来自阿里云的 NTP 服务器：【吓到了吧，7 个】
ntp1.aliyun.com
ntp2.aliyun.com
ntp3.aliyun.com
ntp4.aliyun.com
ntp5.aliyun.com
ntp6.aliyun.com
ntp7.aliyun.com
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