ROS：端口映射配置

类别：ROS / 日期：2020-04-18 / 浏览：773 / 评论：0

1、masquerade的配置（即默认上网）

1.1出口设置

1.2 pppoe-out配置

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也可以用一条简单的策略来配置

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2、路由器本身端口的映射（例如将ros的web管理端口80更改为8800）

3、将内网某主机的端口映射出去（例将192.168.100.111的ftp端口21映射为8821）

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