ROS的简单日志服务器搭建

类别：ROS / 日期：2021-03-12 / 浏览：882 / 评论：0

在这里用到的日志服务器为ROS专用的，由ROS大神熊茂祥开发的软件“ROS日志服务器1.91”，具体下载地址请登录他的博客页面：https://www.cat-home.org/?action=show&id=176

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程序名称：ROS日志服务器
程序用途：用于集中接收ROS日志，方便查看集中管理的ROS日志信息，可过滤非正常信息，支持中文日志记录。
当前已实现功能：
1.接收ROS日志（端口为默认UDP 514）
2.过滤非正常信息。（比如其他程序对日志端口发包）
3.支持中文日志记录。
4.记录到数据库
5.按时间分页浏览
6.添加按关键字查询指定日期日志
7.临时记录当前过滤的信息到缓冲区，并允许查看被过滤的信息
8.添加IP内容搜索功能
9.添加系统语言检测，增加英文界面环境。

VC运行库：http://www.7edown.com/soft/down/soft_11510.html

使用帮助：

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按照软件配置教程，在我的RouterBOARD 750G r3 中配置时不成功。后来经过自行研究和找资料，发现正确的配置方法。现在分享出来：

一、确保日志服务器192.168.100.250和ROS可以互相访问

服务器为一个windows系统，再将ROS日志服务器1.91软件放在非系统盘，如D盘，双击运行就可以了。最好将快捷图标放在启动栏，实现开机自启动。不能关闭，关闭即退出。可以最小化。

如果要修改默认的UDP：514端口，可以按F2键进行修改。

二、ROS上设置

1、System->Logging，点击 “Actions”，双击remote，把Remote Address修改成日志保存服务器的IP:192.168.100.250

2、点击 “Rules”， 点击 “+”，在NewLogRule中设置：critical、error、info和warning这四条记录类型策略。试过在一个策略里添加四个记录，但无记录出来。所以要分开四条来操作。

这样的设置，是为了避免记录一些无谓的信息，如：

也可以这样设置，记录所有信息，包括如上图一些no error信息。而且这种信息好多，所以不建议。

3、IP->Accounting，点击“Settings”，选取“Enable Accounting”后点击“OK”；再点击“Web Access”，选取“Accessible via Web”，Address：填写你要监察的网络

至此，配置完成了。

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