类别:ROS / 日期:2021-03-29 / 浏览:1692 / 评论:0

pptp为:1723,TCP类型

l2tp为:1701,UDP类型。但由于通常捆绑IPsec,所以还要加上UDP端口:500和4500

ovpn为:1194,TCP类型。但为了安全一般使用自定义的。例如自定义:1818

ros上设置可以参考下图:


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