ROSvpn常用端口及ros中设置

类别：ROS / 日期：2021-03-29 / 浏览：1592 / 评论：0

pptp为：1723，TCP类型

l2tp为：1701，UDP类型。但由于通常捆绑IPsec，所以还要加上UDP端口：500和4500

ovpn为：1194，TCP类型。但为了安全一般使用自定义的。例如自定义：1818

ros上设置可以参考下图：


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